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DESCRIÇÃO | Unid. | EU-80 |
Tensão | V | AC200~220±10% 50/60Hz |
Potência requerida | kW | 2 |
Pressão do ar requerida | MPa | 0.5~0.7 |
Consumo de ar | Nl/ciclo | 2.9 |
Acionamentos | – | Servo Motor |
Cilindro de ar | – | 90º Fixo |
Capacidades do cilindro de ar (pressão do ar a 0,49 MPa) | | |
Carregamento máx. total | kg | 6 (incluso o peso das garras) |
Torque | N·m | 10.1 |
Braço principal vertical | mm | 800/900 |
Sub-braço vertical | mm | – |
Transversal (M,S) | mm | M 150~900 |
Atravessar | mm | 1.400/1.600 |
Peso do robô | kg | 265 |
Peso da garra | kg | 1.6 |
OUTRAS DIMENSÕES | | |
Altura total | A | 1.660 (1.780) mm |
Comprimento total | B | 2.060 (2.240) mm |
Curso transversal | C | 1.400 (1.600) mm |
Curso vertical do braço principal | D | 800 (900) mm |
Espera vertical do braço principal | E | 230 mm |
Parte inferior transversal para a posição de montagem da garra | F | 280 mm |
Dist. entre face lateral da base e extremidade da caixa | G | 395 mm |
Espera do Sub-braço vertical | H | – |
Alcance máximo do braço principal | I | 900 mm |
Curso transversal máx. do braço principal | J | 750 mm |
Espera min. do braço principal transversal | K | 150 mm |
Proximidade principal / sub-braço mín. | L | – |
Curso transversal máx. do sub-braço | M | – |
Espera min. Do sub-braço transversal | N | – |
Dist. entre extremidade da caixa e extremidade do braço transversal | O | 1.375 mm |
Dist. entre braço principal e centro da base | P | 25 mm |